Joe Henderson var kun 27 år gammel da han spilte inn sitt 4. Blue Note-album, Inner Urge. Han fikk med seg to av bandmedlemmene fra John Coltrane Quartet: pianist McCoy Tyner og trommis Elvin Jones, såvel som Blue Note-legenden Bob Cranshaw.
Nå er albumet remastret fra de originale masterbåndene av Kevin Gray og trykket på 180g vinyl.